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Endeffektor für ein chirurgisches Instrument und chirurgisches Instrument mit einem Endeffektor
专利权人:
gomtec GmbH
发明人:
Bernd Gombert,Patrick Rothfuß,Leopold Krausen
申请号:
DE102013110216
公开号:
DE102013110216A1
申请日:
2013.09.17
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft einen Endeffektor (7) für ein chirurgisches Instrument (1), wobei der Endeffektor (7) eine Antriebseinheit (6) mit einem Elektromotor (12) umfasst, der eine Welle (14, 18) rotierend antreibt. Der erfindungsgemäße Endeffektor (7) umfasst ferner ein mit der Welle (14, 18) verbundenes Rotations-Translations-Getriebe (29), das eine rotierende Bewegung der Welle (14, 18) in eine Translationsbewegung umsetzt, und wenigstens ein Arbeitselement (8), das mit dem Rotations-Translations-Getriebe (29) gekoppelt ist und von diesem rein translatorisch angetrieben wird.The present invention relates to an end effector (7) for a surgical instrument (1), wherein the end effector (7) a drive unit (6) with an electric motor (12) which comprises a shaft (14, 18) rotatably drives. According to the invention, the end effector (7) further includes a with the shaft (14, 18), that is connected to rotary - translations - gear (29), which is a rotating movement of the shaft (14, 18) is reacted in a translational movement, and at least one working element (8) which, with the rotation - translations - gear (29) is coupled to and from the latter is driven in a purely translatory manner.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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