Endoskopisches Instrument (10) mit einem proximalen Ende (12), einem distalen Ende (14), einer Längsrichtung (L), entlang derer sich das endoskopische Instrument (10) vom proximalen Ende (12) zum distalen Ende (14) erstreckt, einem Endeffektor (16) am distalen Ende (14), der ein erstes Endeffektorteil (18) und ein zweites Endeffektorteil (20) aufweist, einem Lagerelement (22) am distalen Ende (14), an dem das erste und das zweite Endeffektorteil (18, 20) gelagert sind und an dem Abschnitte einer gewölbten Oberfläche ausgebildet ist, einem ersten Schubelement (30), einem zweiten Schubelement (32), und einem dritten Schubelement (34), wobei sich die Schubelemente (30, 32, 34) jeweils entlang der Längsrichtung (L) erstrecken und entlang der Längsrichtung (L) relativ zueinander verlagerbar sind, wobei das erste Schubelement (30) gelenkig mit dem ersten Endeffektorteil (18) gekoppelt ist, das zweite Schubelement (32) gelenkig mit dem zweiten Endeffektorteil (20) gekoppelt ist, das dritte Schubelement (34) gelenkig mit dem ersten Endeffektorteil (18) und dem zweiten Endeffktorteil (20) gekoppelt ist, und wobei das erste Endeffektorteil (18) eine zumindest abschnittsweise gewölbte erste Lageroberfläche (80) aufweist und das zweite Endeffektorteil (20) eine zumindest abschnittsweise gewölbte zweite Lageroberfläche (82) aufweist und die erste und die zweite Lageroberfläche (80, 82) jeweils auf dem Lagerelement (22) gleitend verschiebbar gehalten sind.An endoscopic instrument (10) with a proximal end (12), a distal end (14), a longitudinal direction (l), along which the endoscopic instrument (10) from the proximal end (12) to the distal end (14), an end effector (16) at the distal end (14), to which a first end effector part (18) and a second end effector part (20), a bearing element (22) at the distal end (14), at which the first and the second end effector part (18, 20) are mounted and on the sections of a curved surface is formed, a first sliding element (30), a second
