Eine Zustandsschätzeinrichtung enthält Folgendes: eine Aktionsdetektionseinheit (104), die Verhaltensinformationen mit vorab gespeicherten Aktionsmustern vergleicht und ein übereinstimmendes Aktionsmuster detektiert; eine Reaktionsdetektionseinheit (106), die die Verhaltensinformationen und biologischen Informationen über einen Anwender mit vorab gespeicherten Reaktionsmustern vergleicht und ein übereinstimmendes Reaktionsmuster detektiert; eine Unbehagenbestimmungseinheit (108), die bestimmt, dass der Anwender sich in einem Unbehagenzustand befindet, wenn ein übereinstimmendes Aktionsmuster detektiert worden ist oder wenn ein übereinstimmendes Reaktionsmuster detektiert worden ist und das detektierte Reaktionsmuster mit einem Unbehagenreaktionsmuster, das einen Unbehagenzustand des Anwenders anzeigt, übereinstimmt, wobei das Unbehagenreaktionsmuster vorab gespeichert worden ist; eine Unbehagenzonenschätzeinheit (110), die eine Schätzbedingung zum Schätzen einer Unbehagenzone auf der Grundlage des detektierten Aktionsmusters erfasst und eine Unbehagenzone schätzt, die eine Zone ist, die mit der erfassten Schätzbedingung in vorab gespeicherten Verlaufsinformationen übereinstimmt; und eine Lerneinheit (109), die Bezug auf die Verlaufsinformationen nimmt und das Unbehagenreaktionsmuster auf der Grundlage der geschätzten Unbehagenzone und der Auftrittshäufigkeiten der Reaktionsmuster in einer Zone außer der Unbehagenzone erfasst und speichert.A state estimator includes: an action detection unit (104) that compares behavior information with pre-stored action patterns and detects a matching action pattern; a reaction detection unit (106) that compares the behavior information and biological information about a user with pre-stored reaction patterns and detects a matching reaction pattern; a discomfort determining unit (108) that determines that the user is in a discomfort state when a matching action pattern has been detected or when a matching reaction pattern has been d