patent specification: "processes and systems for irrigation system alignment". The present invention relates to an irrigation system comprising a center pivot and a series of movable towers connected to and between the center pivot by a support structure. Each mobile tower has wheels and a motor to drive at least one of the wheels. a control system for maintaining mobile tower alignment includes a location determination component for determining a position or orientation of each mobile tower, and a computing device operable to detect misalignment of mobile towers based on position or orientation. from each of the moving towers, determine a control sequence to realign the moving towers, and send commands to at least one of the motors to implement the control sequence.resumo patente de invenção: "processos e sistemas para alinhamento de sistemas de irrigação". a presente invenção refere-se a um sistema de irrigação que inclui um pivô central e uma série de torres móveis conectadas ao pivô central e entre si por uma estrutura de suporte. cada torre móvel tem rodas e um motor para acionar pelo menos uma das rodas. um sistema de controle para manter alinhamento das torres móveis inclui um componente de determinação de localização para determinar uma posição ou orientação de cada uma das torres móveis, e um dispositivo de computação, operável para detectar desalinhamento das torres móveis, com base na posição ou orientação de cada uma das torres móveis, determinar uma sequência de controle para realinhar as torres móveis, e enviar comandos a pelo menos um dos motores para implementar a sequência de controle.
