一种果蔬采摘欠驱动灵巧机械手
- 专利权人:
- 浙江海洋学院
- 发明人:
- 杨婕
- 申请号：
- CN201510215931.8
- 公开号：
- CN104782325A
- 申请日:
- 2015.04.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王树镛
- 摘要：
- 一种果蔬采摘欠驱动灵巧机械手，包括支架上板、控制器、硅胶层、手爪、端盖、摇杆、第一连杆、螺栓、扭簧、第二连杆、曲柄、凸起块、丝母、支架下板、支撑杆、丝杠、电机、底板和滚轴，所述控制器安装在底板上，底板上安装三个支撑杆和电机，控制器通过导线与电机相连，电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠上端安装支架上板，丝母安装在丝杠上，丝母下安装支架下板，支架下板与丝杠不相互接触，支撑杆上端穿过支架下板与支架上板相连，支架下板安装三个凸起块；本发明的优点是：手爪能很好得贴合各种球状水果的外形，且可实现无损采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
