一种开颅手术机器人系统及其开颅手术方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 刘振忠,朱海星,赵良国
- 申请号：
- CN202010534216.1
- 公开号：
- CN111728696A
- 申请日:
- 2020.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种该开颅手术机器人系统及其开颅手术方法，该系统包括数据处理机构、协同光学导航机构、双臂手术机器人机构；数据处理机构包括主控台车、固定安装于主控台车上的第一图像处理工作站和第二图像处理工作站；协同光学导航机构包括导航台车、固定安装于导航台车上的六自由度导航机械臂以及固定安装于导航机械臂末端法兰上的光学定位仪；双臂手术机器人机构包括手术台车、固定于手术台车上的第一六自由度手术机械臂和第二六自由度手术机械臂；对应该开颅手术方法在协同光学导航机构引导下，可以实现精确快速地颅骨钻孔、铣切以及颅内显微操作，能够有效提升手术精度，缩短开颅暴露时间，减轻医生的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
