一种介入手术机器人系统、标定装置及标定方法
- 专利权人:
- 浙江德尚韵兴医疗科技有限公司
- 发明人:
- 胡海蓉
- 申请号：
- CN202110595080.X
- 公开号：
- CN113331948A
- 申请日:
- 2021.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，旨在提供一种介入手术机器人系统、标定装置及标定方法。该标定装置包括光学定位仪、标定工具、光学工具和标定板；标定工具的主体呈杆状，其一端设法兰盘用于连接至机械臂末端，杆状主体的末端呈半球体或球体；所述光学工具至少有三个，为带有反光球的刚体；在标定板的表面布设若干个竖向的支柱，支柱顶端具有与标定工具末端形状相配合的球形凹槽。介入手术机器人系统使用本发明的标定方法可在任意位置进行图像坐标系与机械臂坐标系的转换，减少因机械臂位置移动而带来的误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
