一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 宋锐,李倩倩,赵赫,袁宏祥,王莉娟
- 申请号：
- CN201811332228.5
- 公开号：
- CN109199586A
- 申请日:
- 2018.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法,它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题,具有能有效对机器人进行控制,提高手术效率的有益效果,其方案如下:一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法,医务人员基于术前三维影像重建和编辑完成手术截骨方案的设计,并提取出截骨线在图像空间的位置信息,将该位置信息映射到机器人的机械臂坐标系中,从而获得路径规划。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
