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腹部外科介入手术的图像导航配准系统及相关装置
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 郭涛,祁甫浪,杜汇雨,邱本胜
- 申请号：
- CN201910807817.2
- 公开号：
- CN110464462A
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种腹部外科介入手术的图像导航配准系统及相关装置,其中,腹部外科介入手术的图像导航配准方法首先获得物理空间与术前图像空间的配准结果;然后获取患者处于不同呼吸态时的腹部表面图像对应的腹部特征点集,利用深度相机分别对腹部表面图像和术前腹部表面图像进行相应处理,获得多个术中特征点集和术前腹部特征点集;最后根据物理空间与术前图像空间的配准结果,将术中特征点集的参考系变换为术中图像空间,并在术中图像空间中,对术中特征点集和多个腹部特征点集进行可变形配准,从而实现在术中对处于不同呼吸态的患者的术中图像空间与物理空间的实时配准的目的,提高了腹部外科介入手术过程中图像配准的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
