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一种机器人系统
- 专利权人:
- 杭州柳叶刀机器人有限公司
- 发明人:
- 李澜,邵勇,黄志俊,刘金勇,蒋青,徐志宏,柏健
- 申请号：
- CN202110770915.0
- 公开号：
- CN113349933A
- 申请日:
- 2021.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例公开一种机器人系统，包括：控制器、光学追踪定位台车、参考架和两个机器人；每个机器人包括：底座以及设置在底座上的配准模块、移动模块、旋转模块、固定模块和机械臂；参考架用于固定患者；用于确定参考架、手术器械的位置信息并上传给控制器；配准模块，用于将存储在控制器中的术前手术规划数据的坐标与机械臂的坐标进行统一；移动模块用于基于控制器的移动指令驱动底座移动；旋转模块用于基于控制器的旋转指令驱动底座和/或机械臂者旋转；机械臂设有用于固定手术器械的夹持部件。通过两个机器人与控制器的设置，可以控制机器人来进行操作，利于保证操作的精度与操作结果的一致性，且能有效提高操作的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
