一种手术机器人VR术前规划方法及系统
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 毕航,徐欣
- 申请号：
- CN202110469212.4
- 公开号：
- CN113171173A
- 申请日:
- 2021.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人VR术前规划方法及系统。方法包括：步骤S1，构建虚拟现实场景；步骤S2，于虚拟现实场景中，根据手术机器人中的光学定位器的视野范围构建虚拟光束锥体；步骤S3，根据虚拟现实场景中的物体与光束锥体的接触情况，生成规划路径。本发明的技术方案有益效果在于：提供一种手术机器人VR术前规划方法及系统，根据光学定位器的视野范围构建虚拟光束锥体，并根据物体与虚拟光束锥体的接触情况生成规划路径，以指示操作人员、手术器械于手术过程中的移动路径，使其不再干扰到光学定位器与感光球之间的红外光束，进而使光学定位系统正常工作，使光学定位系统的定位结果更加准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
