手术机器人仿真系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈科
- 申请号：
- CN202010930468.6
- 公开号：
- CN112168345A
- 申请日:
- 2020.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种手术机器人仿真系统。手术机器人仿真系统包括手术规划工作站模拟模块、实施模拟模块、任务调度模块和模式控制模块。手术规划工作站模拟模块用于接收手术规划信息。并生成模拟手术规划结果信息。实施模拟模块用于对手术机器人手术过程进行模拟仿真。任务调度模块分别与手术规划工作站模拟模块和实施模拟模块连接。模式控制模块分别与手术规划工作站模拟模块和任务调度装置连接。模式控制模块用于接收外部模式控制指令，并根据外部模式控制指令选择手术机器人仿真模式。多种手术机器人仿真模式包括全系统仿真模式以及至少一种部分系统仿真模式。手术机器人仿真系统能够全系统仿真模拟和部分系统仿真模拟。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
