A guidance system for assisting with the insertion of a needle into a patient body is disclosed. The guidance system utilizes ultrasound imaging or other suitable imaging technology. In one embodiment, the guidance system comprises an imaging device including a probe for producing an image of an internal body portion target, such as a vessel. One or more sensors are included with the probe. The sensors sense a detectable characteristic related to the needle, such as a magnetic field of a magnet included with the needle. The system includes a processor that uses data relating to the sensed characteristic to determine a 3-D position of the needle. The system includes a display for depicting the position of the needle. In other embodiments, a guidance system for guiding rigid or other medical instruments is disclosed, together with various example implementations thereof.Linvention porte sur un système de guidage pour aider à lintroduction dune aiguille dans un corps de patient. Le système de guidage utilise une technologie dimagerie par ultrasons ou une autre technologie dimagerie appropriée. Dans un mode de réalisation, le système de guidage comprend un dispositif dimagerie comprenant une sonde pour produire une image dune cible de partie de corps interne, telle quun vaisseau. Un ou plusieurs capteurs sont inclus avec la sonde. Les capteurs détectent une caractéristique détectable relative à laiguille, telle quun champ magnétique dun aimant inclus avec laiguille. Le système comprend un processeur qui utilise des données relatives à la caractéristique détectée pour déterminer une position 3D de laiguille. Le système comprend un dispositif daffichage pour représenter la position de laiguille. Dans dautres modes de réalisation, linvention porte sur un système de guidage pour guider des instruments médicaux rigides ou autres, conjointement avec différentes mises en œuvre à titre dexemple de celui-ci.
