Provide Systems, Methods and apparatus for changing the position of input application in crops.In some forms of realization, an Actuator Position Control modifies the position of application of liquid on a SEED.Se proveen sistemas, métodos y aparatos para modificar la posición de aplicación de insumos en los cultivos. En algunas formas de realización, un accionador del control de posicionamiento modifica la posición de aplicación de líquido en relación con una semilla.