A control device for surgical system that controls a surgical tool attached to a slave arm in accordance with manipulation input values for the position and the orientation from a remote control device, comprising a control unit that stores a setting information for setting the position and the orientation of a first target portion of the surgical tool, corrects the manipulation input values in accordance with the setting information, and controls the position and the orientation of a post-correction second target portion of the surgical tool in compliance with corrected manipulation input values.La présente invention concerne un dispositif de commande destiné à un système chirurgical qui commande un instrument chirurgical fixé à un bras asservi en fonction de valeurs dentrée de manipulation régissant la position et lorientation et provenant dun dispositif de commande à distance. Ce dispositif de commande comporte une unité de commande qui, dune part conserve une information de réglage servant à régler la position et lorientation dune première partie cible de linstrument chirurgical, dautre part corrige les valeurs dentrée de manipulation en fonction de linformation de réglage, et enfin commande la position et lorientation dune seconde partie cible, après correction, de linstrument chirurgical en application des valeurs dentrée de manipulation corrigées.
