In a minimally invasive surgical system, a hand tracking system tracks a location of a sensor element mounted on part of a human hand. A system control parameter is generated based on the location of the part of the human hand. Operation of the minimally invasive surgical system is controlled using the system control parameter. Thus, the minimally invasive surgical system includes a hand tracking system. The hand tracking system tracks a location of part of a human hand. A controller coupled to the hand tracking system converts the location to a system control parameter, and injects into the minimally invasive surgical system a command based on the system control parameter.Dans un système de chirurgie à effraction minimale, un système de suivi des mouvements de la main détecte un emplacement dun élément capteur disposé sur une partie dune main humaine. Un paramètre de commande du système est généré en se basant sur lemplacement de la partie de la main humaine. Le fonctionnement du système de chirurgie à effraction minimale est commandé en utilisant le paramètre de commande du système. Ainsi, le système de chirurgie à effraction minimale comprend un système de suivi des mouvements de la main. Le système de suivi des mouvements de la main détecte un emplacement dune partie dune main humaine. Un dispositif de commande couplé au système de suivi des mouvements de la main convertit lemplacement en un paramètre de commande du système, et envoie au système de chirurgie à effraction minimale une commande basée sur le paramètre de commande du système.
