连杆驱动式仿真假肢手
- 专利权人:
- 上海术理智能科技有限公司
- 发明人:
- 姜礼涛,王薇,雷硕
- 申请号：
- CN201721119637.8
- 公开号：
- CN208339636U
- 申请日:
- 2017.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种连杆驱动式仿真假肢手,涉及医疗康复器械技术领域。该连杆驱动式仿真假肢手包括手掌、多个手指、多个滑块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。多个手指均转动连接于手掌,多个手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指。多个滑块滑动连接于手掌上,且各滑块均通过拉杆与对应的手指连接。第一驱动装置通过第一连杆组件与对应食指的滑块连接。第二驱动装置设于手掌并通过第二连杆组件与对应拇指的滑块连接。第三驱动装置设于手掌并通过第三连杆组件同时与对应中指、无名指和小指的滑块连接,能驱动对应中指、无名指和小指的滑块直线移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
