多系统肌电助残仿生手
- 专利权人:
- 张皓铭
- 发明人:
- 熊孝新,张皓铭,李盛兰
- 申请号:
- CN202021253042.3
- 公开号:
- CN213963784U
- 申请日:
- 2020.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种多系统肌电助残仿生手,包括单片机最小系统板、PCB电路板、电源管理系统、电池、肌电传感器、舵机控制和抓握机械手,舵机包括拇指舵机、食指舵机、中指舵机、无名指舵机和小指舵机,电源管理系统与单片机最小系统板集成在PCB电路板上,电池接入电源管理系统对单片机最小系统板进行供电;每一个独立的单片机最小系统板运行相同的代码。处理器提高了运算速度,使系统反应更迅速,更低成本的实现了高响应速度;同时也低成本的大大提高了系统的抗干扰能力;同时算法方面进行了创新,实现了自适应参数的功能,避免了皮肤污垢,肌肉状态等客观因素的影响,使参数更具有时效性,真正做到即穿即用,手随心动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心