一种仿生人手乳房按摩装置
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 葛杨,徐嘉亮,高登峰,王帆,巨浩天
- 申请号：
- CN201810035627.9
- 公开号：
- CN108210270B
- 申请日:
- 2018.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种仿生人手乳房按摩装置,属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点:拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体;盖板与底板上下设置,且两者之间通过支撑套筒建立连接,底板上的安装孔内设置有滑套,凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动,指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接,指节的下部与指尖软体连接,连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接,五个连杆的内端重叠与曲柄连接,电机安装在盖板上,电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论,提供了代替按摩医师的按摩装置,该装置具备模拟不同按摩手法的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
