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具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 梅哲晖,袁以明,史思邈,宋宇欣
- 申请号：
- CN201920330766.4
- 公开号：
- CN210145017U
- 申请日:
- 2019.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 具有辅助抓握以及康复训练功能的佩戴式手部机械外骨骼,属于医疗康复器械技术领域。本实用新型包括柔性连接的手臂环和手部支架,手部支架包括手掌骨架、转动连接于手掌骨架的拇指骨架和其余四指骨架,四指骨架均包括转动连接的三截指骨;四指骨架与手掌骨架转动连接处,以及相邻指骨之间的转动连接处,均设有扭簧;手掌骨架一侧设有转轴架,转轴架上设有与手掌骨架平行的转轴,拇指骨架转动连接于转轴;手掌骨架上方设有齿轮舵机和拉绳舵机,拉绳舵机通过拉绳连接于四指骨架;齿轮舵机输出端设有主动齿轮,转轴上设有从动齿轮。本实用新型结构简单轻便,成本较低,传动高效,能够有效促进残障老人手部关节的康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
