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一种康复训练用四指驱动机构
- 专利权人:
- 山东海天智能工程有限公司
- 发明人:
- 赵绍晴,张海峰,郭新峰,贾颖颖,张虎,王西振
- 申请号:
- CN201910468892.0
- 公开号:
- CN110051508A
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种康复训练用四指驱动机构,涉及手指康复训练技术领域,可以包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架;所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上,输出端与所述第一连动机构铰接;所述第一连动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上,所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架,所述手指近指骨支架用于固定连接手指第一关节;所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架连接,另一端连接所述手指中指骨支架,所述手指中指骨支架用于固定连接手指第二关节。本发明巧妙得将直线运动转化成旋转运动,轻松的实现四指的被动弯曲,提高舒适感。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/