一种手功能康复机器人用拇指驱动机构
- 专利权人:
- 山东海天智能工程有限公司
- 发明人:
- 郭新峰,张虎,张海峰,王萍,王西振,贾颖颖
- 申请号：
- CN201910468521.2
- 公开号：
- CN112006889A
- 申请日:
- 2019.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，涉及患病拇指康复训练技术领域，主要包括支座、线性驱动器和联动机构，所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述联动机构铰接；所述联动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述联动机构用于连接固定大拇指，所述联动机构为双四边形联动机构。本发明采用双四边形联动机构配合线性驱动结构，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
