一种手功能康复机器人用拇指位置调节机构
- 专利权人:
- 山东海天智能工程有限公司
- 发明人:
- 赵绍晴,郭新峰,张海峰,王萍,王西振,张虎,贾颖颖
- 申请号：
- CN201910468533.5
- 公开号：
- CN110051507A
- 申请日:
- 2019.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手功能康复机器人用拇指位置调节机构,涉及手指康复训练技术领域,主要包括:手掌托、导向块、导向轴和大拇指驱动机构;所述手掌托用于固定手掌,所述导向块固定在所述手掌托上;所述导向轴插入所述导向块的导向孔内,所述导向轴的端部连接所述大拇指驱动机构。本发明具有五个调节自由度,适用于不同大小、不同姿态拇指的固定,调节范围广,从多角度,多尺寸上调节拇指的位置,使穿戴者配戴方便,提高舒适感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
