To facilitate relative alignment and tracking of an interventional tool to an image plane.SOLUTION: An ultrasound probe 20 generates an acoustic image plane for scanning an anatomical region, and an ultrasound scanner 60 generates an ultrasound image of the anatomical region. During a scan, an interventional tool 30 is navigated within the anatomical region relative to the acoustic image plane, and the ultrasound transducers facilitate tracking by a tool tracker 70 of a position of the interventional tool 30 relative to the acoustic image plane. The image navigator displays a graphical icon within the ultrasound image of the anatomical region generated by the ultrasound scanner 60 for illustrating tracking by the tool tracker 70 of a distance of the interventional tool 30 relative to the acoustic image plane. One or more aspects of the graphical icon are modulated by the image navigator in response to the tracked distance as the interventional tool 30 is navigated within the anatomical region.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】画像プレーンに対する介入ツールの相対的なアライメント及び追跡を容易にする。【解決手段】超音波プローブ２０は、解剖学的領域をスキャンするために音響画像プレーンを生成し、超音波スキャナ６０は、解剖学的領域の超音波画像を生成する。スキャン中、介入ツール３０は、音響画像プレーンに対し解剖学的領域内でナビゲートされ、超音波トランスデューサは、音響画像プレーンに対する介入ツール３０の位置のツールトラッカ７０による追跡を容易にする。画像ナビゲータは、超音波スキャナ６０によって生成される解剖学的領域の超音波画像内に、介入ツール３０の音響画像プレーンに距離のツールトラッカ７０による追跡を示すグラフィックアイコンを表示する。グラフィックアイコンの１又は複数の特徴は、介入ツール３０が解剖学的領域内においてナビゲートされる際、追跡された距離に応じて、画像ナビゲータによって変化される。【選択図】図３
