An ultrasound imaging system includes a processor configured to generate anatomical images and several needle frames at different transmit beam angles.The system analyzes the data of the needle frame and selects a segment identified as having a high likelihood of representing an interventional device.Data from one or more needle frames is blended with data about the anatomical images of the tissue to generate a composite image of tissue and intervening instruments.Diagram超音波イメージングシステムは、異なる送信ビーム角度で解剖学的画像およびいくつかのニードルフレームを生成するように構成されたプロセッサを含む。システムはニードルフレームのデータを分析し、その中で介入器具を表す可能性が高いと識別されたセグメントを選択する。組織と介入器具との合成画像を生成するために、一つまたは複数のニードルフレームからのデータが組織の解剖学的画像についてのデータとブレンドされる。【選択図】図4