The ultrasound imaging system includes a processor programmed to generate an anatomical image and a plurality of needle frames at different transmit beam angles. The system analyzes the data in the needle frame and selects the segment within it that is identified as likely to represent the arbitration mechanism. Data from the one or more needle frames is mixed with data about the anatomical image of the tissue to produce a composite image of the tissue and interventional device.초음파 이미징 시스템은 다른 송신 빔 각도에서 해부학 이미지 및 다수의 바늘 프레임을 발생시키도록 프로그램된 프로세서를 포함한다. 시스템은 바늘 프레임의 데이터를 분석하고 중재 기구를 표현할 가능성이 있는 것으로 식별되는 그 내의 세그먼트를 선택한다. 하나 이상의 바늘 프레임으로부터의 데이터는 조직 및 중재 기구의 합성 이미지를 생성하도록 조직의 해부학 이미지에 대한 데이터와 혼합된다.