SHARONA BEN SHUSHAN,シャローナ・ベン・シュシャン,ASAF MERSCHON,アサフ・マーション,MASSARWA FADY,ファディ・マサルワ
申请号：
JP2014245683
公开号：
JP2015107330A
申请日:
2014.12.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method, including acquiring a body cavity image and acquiring first and second sets of mapping points from a probe inserted into the cavity.SOLUTION: A first registration, having a first cumulative error value, is performed between the first set's mapping points and the image, each of the first set's mapping points having a corresponding first point error value, and a 3D anatomical map is generated including the first set's mapping points whose respective first point error values are less than a specified threshold. A second registration is performed between the received mapping points and the image, each of the received mapping points having a corresponding second point error value, the second registration having a second cumulative error value lower than the first cumulative error value, and an updated 3D anatomical map is generated including the received mapping points whose respective second point error values are less than the specified threshold.【課題】 体腔の画像の取得することと、体腔内に挿入されたプローブからマッピングポイントの第１及び第２のセットを取得することとを含む方法を提供する。【解決手段】 第１の累積誤差値を有する第１の位置合わせが、第１のセットのマッピングポイントと、画像との間で実行され、第１のセットのそれぞれのマッピングポイントが、それぞれの第１のポイント誤差値を有し、第１のセットのマッピングポイントのうち、それぞれの第１のポイント誤差値が特定の閾値より小さいマッピングポイントを含む３Ｄ解剖学的マップが生成される。受信されたマッピングポイントと、画像との間で第２の位置合わせが実行され、受信されたそれぞれのマッピングポイントがそれぞれの第２のポイント誤差値を有し、第２の位置合わせが、第１の累積誤差値より小さい第２の累積誤差値を有し、受信されたマッピングポイントのうち、それぞれの第２のポイント誤差値が特定の閾値より小さいマッピングポイントを含むアップデートされた３Ｄ解剖学的マップが生成される。【選択図】 図１
