一种旋转环形永磁体多方位磁力测量装置
- 专利权人:
- 长沙学院
- 发明人:
- 梁亮,郭志明,蔺代永
- 申请号：
- CN202022728516.1
- 公开号：
- CN214067361U
- 申请日:
- 2020.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种旋转环形永磁体多方位磁力测量装置，本发明涉及人体胃肠道诊疗技术领域，具体涉及一种磁驱胶囊机器人系统的磁力实时测量装置，本装置包括框架台、固定块、传感器连接板、固定座、滑轨、1号永磁体、带孔固定座、滑块、丝杆座连接板、转动把手、支撑腿、刻度尺、丝杆座、螺母、2号永磁体、丝杆、螺纹杆、轴承座、传感器连接杆和拉力传感器。该装置使用简单便捷，可以准确实时地测量不同方位下，可旋转环形永磁体间Y方向磁力的大小，磁力与两永磁体Y方向距离的关系，以及磁体移动速度对磁力的影响。本发明适用于医用胶囊机器人磁场建模研究，特别适用于磁驱消化内镜诊疗技术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
