磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统
- 专利权人:
- 江苏势通生物科技有限公司
- 发明人:
- 叶波,钟照权,伍嘉丽,郭琳,李向东,刘胜
- 申请号:
- CN201922365782.X
- 公开号:
- CN211749482U
- 申请日:
- 2019.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型提出了一种磁性螺旋型胶囊内镜及该胶囊内镜的控制系统。该磁性螺旋型胶囊内镜,包括胶囊内镜本体及设于所述胶囊内镜本体外周的磁壳层,所述磁壳层表面螺旋绕设有可磁化材料。该磁性螺旋型胶囊内镜控制系统,包括外部永磁体、永磁体控制机构和上述的磁性螺旋型胶囊内镜;所述永磁体控制机构控制所述外部永磁体翻转,所述外部永磁体与所述磁性螺旋型胶囊内镜产生磁作用,控制驱动所述磁性螺旋型胶囊内镜旋转、移动、姿态保持。该磁性螺旋型胶囊内镜控制系统实现了对磁性螺旋型胶囊内镜运动、姿态保持的有效控制。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心