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一种胶囊机器人磁驱动和测量系统
- 专利权人:
- 长沙学院
- 发明人:
- 郭志明,梁亮,刘煜,刘驰,朱宗铭
- 申请号：
- CN201911070261.X
- 公开号：
- CN110604536A
- 申请日:
- 2019.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种胶囊机器人磁驱动和测量系统,包括电机蜗轮蜗杆、旋转卡盘、定位轴、承载台、管道、磁性胶囊机器人、外部永磁体、连接板、永磁体旋转电机、三轴运动平台、操作平台和霍尔传感器。电机蜗轮蜗杆和三轴运动平台均安装在操作平台上,蜗轮蜗杆、旋转卡盘与定位轴相互连接,承载台安装在操作平台上,且可自由拆卸,管道固定在承载台上,磁性胶囊机器人置于管道中;永磁体旋转电机与外部永磁体连接,永磁体旋转电机安装在连接板上,连接板固定在三轴运动平台上;霍尔传感器安装在连接板上,且外部永磁体固定在定位轴上。该系统可以驱动磁性胶囊在管道内运动,并测量永磁体旋转时的空间磁感应强度。本发明适用于医用微创诊疗手术,特别适用于消化内镜诊疗技术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
