A hoof detection method is disclosed. A method for detecting a hoof includes the steps of capturing a livestock using a camera, extracting a livestock image from the captured image, and extracting a minimum rectangular area And determining a vertex area in an area having a line connecting a center point of the set rectangular area and both lower edges of the set square area as a hoof area.발굽 검출 방법이 개시된다. 발굽 검출 방법은, 가축의 발굽을 검출하는 방법에 있어서, 카메라를 이용하여 가축을 촬상하는 단계, 촬상된 이미지에서 가축 이미지를 추출하는 단계 및 추출된 가축 이미지에서 가축의 형상이 포함된 최소 사각형 영역을 설정하고, 설정된 사각형 영역의 중심점과 설정된 사각형 영역의 양쪽 하단 모서리를 연결하는 선을 경계선으로 하는 영역 내의 꼭지점 영역을 발굽 영역으로 판단하는 단계를 포함한다.
