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一种六自由度并联机构优化方法
- 专利权人:
- 北京空间机电研究所
- 发明人:
- 谭爽,梁凤超,康建兵,林喆,康晓军,张超
- 申请号：
- CN201611105178.8
- 公开号：
- CN106844827A
- 申请日:
- 2016.12.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 安丽
- 摘要：
- 本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAMS中，在ADAMS的优化设计对话框中选定运动方式、优化目标函数，优化参数以及约束条件；在优化算法中调用六自由度并联机构的遗传算法，从而完成六自由度并联机构的优化。本发明利用了ADAMS参数化建模灵活、效率高和动力学分析准确方便的优势，同时综合利用了遗传算法全局优化能力强、鲁棒性强和并行处理的优点，实现了人工智能算法和机械优化相结合，能够高效完成六自由度并联机构的结构优化设计。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
