一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张宾,王学雷,李传军,黄杰,徐松兵,吴泰羽
- 申请号：
- CN201610955759.4
- 公开号：
- CN106561093A
- 申请日:
- 2016.10.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 汤财宝
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人，包括移动小车、图像采集装置、激光器和控制系统，移动小车包括电池组、车架、车轮支架和车轮，控制系统包括工控机、图像处理系统和多轴运动控制卡和输入输出接口，移动小车还设有四自由度并联机构，控制系统分别与图像采集装置、激光器和四自由度并联机构连接。本发明结构简单、易于控制，能够在不同行距的作物行间进行作业，且四自由度并联机构能够实现两维转动和两维移动，能够补偿由于小车前进所带来的杂草与激光束位置的改变，进而使激光束始终瞄准目标杂草位置，大大提高了除草作业的精准度和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
