一种两自由度运动解耦并联机构
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 张立杰,卢文娟,张一同,曾达幸
- 申请号：
- CN201310101908.7
- 公开号：
- CN103203740B
- 申请日:
- 2013.03.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 崔凤英
- 摘要：
- 一种两自由度运动解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一分支中的虎克铰连接定平台和动平台；第二分支中的连杆一的一端通过转动副与动平台连接，该连杆一的另一端通过另一个转动副与连杆二的一端连接，该连杆二的另一端通过虎克铰与定平台连接；第三分支中的连杆三的一端通过虎克铰与动平台连接，该连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，该连杆四的另一端通过转动副与定平台连接。本发明结构简单、稳定性好、动平台的两个转动完全解耦，易于控制，可广泛用于机器人、航天航空、太阳能、医学、军事等领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
