基于机器视觉的苹果自动采摘装置及其控制方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 朱红艳,梁诗凯,刘庚其,覃松
- 申请号：
- CN202210553979.X
- 公开号：
- CN115643903A
- 申请日:
- 2022.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供基于机器视觉的苹果自动采摘装置及其控制方法，属于苹果自动采摘领域，装置包括机械手、机械臂、机械臂升降装置、电源装置、设备控制中心、数据处理中心、RGB相机Ⅰ、RGB相机Ⅱ、深度相机Ⅰ、深度相机Ⅱ、显示屏、设备安装平台、平台平衡装置、平台升降装置、装置运载车和苹果存储车。该装置能够适应大多数实际场景下的苹果自动化采摘工作，利用机器视觉技术实现了苹果的自动识别检测，利用PLC自动控制技术，实现了多机械臂协同工作，可同时进行双侧的苹果采摘，加快了采摘的速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
