一种苹果采摘机器人
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 隋睿,徐传勇,孙建华,赵冠华
- 申请号：
- CN201921466491.3
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种苹果采摘机器人,可广泛应用于苹果种植园。一种苹果采摘机器人,由底盘小车、驱动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、末端执行器组成。所述底盘小车有两个从动轮和两个驱动轮,所述驱动装置有两个驱动电机,安装在底盘小车的驱动轮上。所述旋转装置有一个伺服电机,安装在机械臂下方。所述升降装置由伺服电机、滚珠丝杠和丝杠螺母组成。所述伸缩装置由伺服电机和齿轮、齿条组成。所述末端执行器由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母和机械手组成。本实用新型能够解放人力,降低苹果采摘成本,提高苹果的采摘效率和质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
