一种水果采摘分类一体机
- 专利权人:
- 甘肃农业大学
- 发明人:
- 孙榆欢,张鹏,余飞,张亚男,张茜,张克平,刘伟齐,祁伟,李佩文,张利娟,李东红
- 申请号：
- CN201922469536.9
- 公开号：
- CN211793007U
- 申请日:
- 2019.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种水果采摘分类一体机，包括机械手，机械手包括末端执行器和一机械臂组件；末端执行器铰接在机械臂组件的顶端；末端执行器包括：摆动驱动构件及由上而下依次设置的用于抓取及扭转水果的抓手、抓手支架、转盘架；转盘架包括盘架和固定在盘架底端的转盘，摆动驱动构件包括步进电机、丝杠螺母副和连杆；抓手随连杆沿竖直方向移动并摆动，同时抓手绕抓手支架转动以完成抓取动作。本实用新型可实现水果的安全抓取，抓取效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
