一种基于多旋翼无人机的农产品采摘装置
- 专利权人:
- 乐山师范学院
- 发明人:
- 朱宏清,杨杭,高玉席
- 申请号：
- CN201922228782.5
- 公开号：
- CN211353150U
- 申请日:
- 2019.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种携带方便、有效避免爬树的危险、保证水果不被损伤的基于多旋翼无人机的农产品采摘装置。该装置包括机械臂、机械手、切割剪刀、支撑板、配重块、控制箱、存储箱、控制终端、固定座。该装置在使用时，先将固定座固定在多旋翼无人机的下表面，然后通过无线遥控器将多旋翼无人机移动至需要采摘的水果附近，然后通过控制终端上的第二控制按钮打开机械手和切割剪刀，然后通过第一控制按钮控制机械臂伸展开使水果位于机械手的内部，然后通过第二控制旋钮使机械手和切割剪刀闭合，这样便可使水果采摘下来。操作简单，适合在水果采摘领域推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
