托举装置及红花采摘机械手
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 李霞,白溢文,吕其峰,张镔
- 申请号：
- CN202010034365.1
- 公开号：
- CN111083990A
- 申请日:
- 2020.13.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种托举装置及红花采摘机械手,涉及红花采摘技术领域,本发明提供的托举装置包括支撑壳体、第一驱动机构以及与支撑壳体活动连接的限位爪,支撑壳体与限位爪均与第一驱动机构连接,第一驱动机构用于驱动限位爪相对于支撑壳体运动,以使限位爪形成用于抓取花茎的通道以及用于托举花丝的托举腔。本发明提供的托举装置能够直接抓取花茎并通过托举腔托举花丝,有效的对果球进行限位,即使遇到较为恶劣的天气,例如大风天气,限位爪也能够保证花茎是稳定的,限位爪形成的托举腔能够对花丝起到一定的限位作用,避免花丝散乱分布,有效减少花丝采摘不完全现象的发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
