一种自动化采摘套袋一体装置
- 专利权人:
- 南京晓庄学院
- 发明人:
- 乐振,张敦谱,赵继阳,张辉
- 申请号：
- CN201821997095.9
- 公开号：
- CN209710757U
- 申请日:
- 2018.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动化采摘套袋一体装置,包括支撑杆组件、采摘装置或套袋装置,以及光伏发电装置;采摘装置包括第一架体、第一机械手、第一驱动机构,以及剪柄机构;套袋装置包括第二架体、套袋存储器、开袋机构、第二机械手、第二驱动机构,以及配合将所述片状套袋的袋口压凹变形以实现封口的封口机构;光伏发电装置包括设于所述杆件本体的蓄电池,以及与所述蓄电池电连接的柔性太阳能发电薄膜;所述蓄电池为所述采摘装置或所述套袋装置提供工作所需电能。如此设计,解决了常见采摘设备功能单一、自动化程度度、采摘效率低的问题,具有兼具自动化程度高、适用性强、且能够在农作时间大幅减轻劳动量等的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
