一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法
- 专利权人:
- 王昊男
- 发明人:
- 王昊男,周世超,尹冲,刘骜,郑乃仁
- 申请号：
- CN201810612744.7
- 公开号：
- CN108901357A
- 申请日:
- 2018.06.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 曾志鹏
- 摘要：
- 本发明涉及到一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法，包括电机、丝杆、连杆和抓紧件，所述连杆的两端分别设置有丝杆安装槽和抓紧件；所述丝杆的一端连接在电机的转轴上并随着转轴的转动而转动，丝杆的另一端位于丝杆安装槽内，丝杆和丝杆安装槽螺纹连接，丝杆端部和丝杆安装槽端部之间留有供丝杆移动的空间；所述抓紧件包括2块夹头，2块夹头之间的距离随着连杆向丝杆方向移动而减少，本发明能避免夹紧力过大损伤果实，占用空间小，适于果实生长密集、枝叶干涉采摘的环境，结构简单可靠，制造成本、使用成本低。可适应精品果实采摘；采用两点式夹持果实，有效减小了作业空间，能适应果实生长密度高的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
