Bei einem Verfahren zum Platzieren eines Laparoskopieroboters (8) mit einem um dessen Isozentrum (18) isozentrisch bewegbaren Instrumentenarm (14) während einer Vorbereitungsphase für einen an einem Patienten durchzuführenden Eingriff, in einer eine Ausgangsposition für den Eingriff darstellenden vorgebbaren Relativlage (R) zu einem im Patienten (2) während der Vorbereitungsphase platzierten Trokar (20) : wird am Trokar (20) ein von außerhalb des Patienten (2) ortbarer Ortsmarker (24) angebracht, wird die Ortsposition (PT) des Trokars (20) anhand des Ortsmarkers (24) erfasst, wird die Ist-Position (I) des Isozentrums (18) erfasst, wird anhand der Ist-Position (I), der Ortsposition (PT) und eines Fehlerminimierungsverfahrens (28) der Laparoskopieroboter (8) so bewegt, dass die Relativlage (R) erreicht wird.In a method for positioning a laparoscopic robot (8) comprising an instrument arm (14), which can be moved isocentrically about the instrument arm isocenter (18), during a preparatory phase for a surgery to be carried out on a patient in a specifiable relative position (R), which constitutes a starting position for the surgery, with respect to a trocar (20) that is positioned in the patient (2) during the preparatory phase: a spatial marker (24) that can be located from outside the patient (2) is attached to the trocar (20), the spatial position (PT) of the trocar (20) is detected using the spatial marker (24), the actual position (I) of the isocenter (18) is detected, and the laparoscopic robot (8) is moved using the actual position (I), the spatial position (PT), and an error minimizing method (28) such that the relative position (R) is achieved.Linvention concerne un procédé pour le placement dun robot de laparoscopie (8) équipé dun bras dinstrumentation (14), pouvant être déplacé de manière isocentrique par rapport à son isocentre (18), pendant une phase de préparation dune intervention à réaliser sur un patient, dans une position relative (R) pouvant être défi
