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A MECHANISM FOR EFFICIENT DONNING AND DOFFING OF AN EXOSKELETON
专利权人:
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人:
ERRICO, Nicholas,KAZEROONI, Homayoon,JEONG, Yoon Jung
申请号:
USUS2016/038999
公开号:
WO2016/210117A1
申请日:
2016.06.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要:
A manual apparatus of the present invention enables quick connection and disconnection of an exoskeleton leg from a remaining body of an exoskeleton. The apparatus comprises a cavity defined by a housing coupled to the remaining body of the exoskeleton a latch coupled to the remaining body of the exoskeleton, the latch comprising a latching feature a clip body including a projection element extending from an end thereof, the clip body coupled to the exoskeleton leg a handle rotatably coupled to a clip base on the clip body and a hook rotatably coupled to the handle. When the hook is engaged with the latching feature and the handle rotated from a first unlatched position to a second latched position, the projection element moves inside the cavity.La présente invention concerne un appareil manuel qui permet une connexion et une déconnexion rapides dune jambe dexosquelette depuis une partie restante du corps dun exosquelette. Lappareil comprend une cavité définie par un boîtier couplé à la partie restante du corps de lexosquelette un verrou couplé à la partie restante du corps de lexosquelette, le verrou comprenant un élément de verrouillage un corps dattache comprenant un élément saillant sétendant à partir dune extrémité de celui-ci, le corps dattache étant couplé à la jambe de lexosquelette une poignée couplée de façon rotative à une base de fixation sur le corps dattache et un crochet couplé de manière rotative à la poignée. Lorsque le crochet est en prise avec lélément de verrouillage et la poignée tournée dune première position non verrouillée vers une seconde position verrouillée, lélément saillant se déplace à lintérieur de la cavité.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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