The manual mechanism of the present invention enables quick coupling and separation of the exoskeleton legs from the exoskeleton body. Wherein the device is contoured by a housing coupled to the exoskeleton body A latch coupled to the exoskeleton body and including a latch A clip body including a protrusion extending from an end of its one end and coupled to the exoskeleton leg A handle rotatably coupled to the clip base on the clip body And a hook pivotally coupled to the handle. When the hook is engaged with the engagement portion and the handle is rotated from the first engaged position to the second engaged position, the projected portion moves into the cavity.본 발명의 수동 기구는 외골격 몸통부로부터 외골격 다리의 신속한 결합 및 분리를 가능하게 한다. 기구는 외골격 몸통부에 결합된 하우징에 의해 윤곽이 정해지는 공동 외골격 몸통부에 결합되고, 걸림부를 포함하는 걸쇠 그의 일끝단으로부터 연장되는 돌출부를 포함하고, 외골격 다리에 결합된 클립체 클립체 상에서 클립 베이스에 회동가능하게 결합된 핸들 및 핸들에 회동가능하게 결합된 후크를 포함한다. 후크가 걸림부에 걸어맞춤되고 핸들이 첫번째 안 걸린 위치로부터 두번째 걸린 위치로 회동되면, 돌출부는 공동 속으로 이동한다.
