Provided are: a bright relay optical system that has a large numerical aperture and excellently corrects chromatic aberration； a rigid scope optical system using same； and a rigid scope. The relay optical system has: an object-side lens arranged furthest on the object side； an image-side lens arranged furthest on the image side； and cemented lenses having positive refractive power. The object-side lens has positive refractive power and is arranged such that the convex surface thereof faces the object side. The image-side lens has positive refractive power and is arranged such that the convex surface thereof faces the image side. The plurality of cemented lenses are arranged between the object-side lens and the image-side lens and are characterized by fulfilling conditional formula (1). 0.04 <； Gce/Drel <； 0.4 (1). In the formula, Gce is the minimum interval between adjacent cemented lenses and Drel is the distance from the object surface to the image surface in the relay optical system.L'invention porte : sur un système optique de relais lumineux ayant une grande ouverture numérique et ayant une aberration chromatique bien corrigée ； sur un système optique d'endoscope rigide l'utilisant ； et sur une endoscope rigide. Le système optique à relais comporte : une lentille côté objet disposée le plus loin vers le côté objet ； une lentille côté image disposée le plus loin vers le côté image ； et des lentilles collées ayant une puissance de réfraction positive. La lentille côté objet a une puissance de réfraction positive et est disposée de telle sorte que la surface convexe de cette dernière fasse face au côté objet. La lentille côté image a une puissance de réfraction positive et est disposée de telle sorte que la surface convexe de cette dernière fasse face au côté image. La pluralité de lentilles collées sont disposées entre la lentille côté objet et la lentille côté image et sont caractérisées par le respect d'une formule conditionnelle (1). 0,04 <； Gce/Drel <
