Provided is an endoscope system having an objective optical system capable of satisfactorily correcting lateral chromatic aberration and also capable of satisfactorily correcting off-axis aberration, particularly field curvature. The endoscope system has an objective optical system OBL, an optical path dividing section 20 for obtaining two optical images with different focuses, an image pickup element 22 for acquiring an optical image, and an image combining processing section 23c. The objective optical system OBL is composed of a fixed negative first lens group G1, a movable positive second lens group G2, and a fixed positive third lens group G3 in this order from the object side. By moving the second lens group G2 toward the image side, switching between normal observation and proximity observation can be performed. In the objective optical system, the first lens group G1 has a negative first lens L1 and at least one positive lens L4 in this order from the object side. The objective optical system satisfies the following conditional expressions (1) and (2). Expression (1): 1.3 <； D_2T/fw <； 5Expression (2): 1.01 <； ω(wide)/ω(tele) <； 3.0L'invention concerne un système d'endoscope ayant un système optique d'objectif capable de corriger de manière satisfaisante une aberration chromatique latérale et également capable de corriger de manière satisfaisante une aberration hors axe, en particulier une courbure de champ. Le système d'endoscope a un système optique d'objectif OBL, une section de division de trajet optique pour obtenir deux images optiques avec différents foyers, un élément de capture d'image pour acquérir une image optique, et une section de traitement de combinaison d'image. Le système optique d'objectif OBL est composé d'un premier groupe de lentilles négatif fixe G1, d'un deuxième groupe de lentilles positives mobile G2, et d'un troisième groupe de lentilles positives fixes G3 dans cet ordre à partir du côté objet. En déplaçant le deuxième gro
