The purpose of the present invention is to provide an endoscope objective optical system having a small diameter, a wide underwater angle of view, a satisfactorily corrected chromatic aberration, and a short overall length.An endoscope objective optical system comprises, in order from the object side, a negative front group GF, a brightness stop S, and a positive rear group GR, and has one or more cemented lenses CL1 in the front group GF or the rear group GR, the cemented lens has a lens having positive refractive power, and a lens having negative refractive power, the rear group GR has a positive lens L3 that is a single lens on the object side, and the endoscope objective optical system satisfies conditional expressions (1), (2), (3), and (4)1.1<；Ih/ft<；1.8 (1)-ff/ft<；0.9 (2)45<；νd1 (3)L0s/Ih<；1.5 (4)where Ih is a maximum image height, ft is a focal length of the entire system of the endoscope objective optical system, ff is a focal length of the front group, νd1 is an Abbe's number of a glass material of the positive lens on the object side of the rear group, L0s is a distance from a first surface on the object side to the brightness stop, and the first surface on the object side is a lens surface located closest to the object side in the endoscope objective optical system.Le but de la présente invention est de fournir un système optique d'objectif d'endoscope ayant un petit diamètre, un large angle de vision sous-marin, une aberration chromatique corrigée de manière satisfaisante, et une longueur globale courte. Le système optique d'objectif d'endoscope comprend, dans l'ordre depuis le côté objet, un groupe avant négatif GF, un arrêt de luminosité S, et un groupe arrière positif GR, et a une ou plusieurs lentilles cimentées CL1 dans le groupe avant GF ou le groupe arrière GR, la lentille cimentée a une lentille ayant une réfringence positive, et une lentille ayant une réfringence négative, le groupe arrière GR ayant une lentille positive L
