机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮
- 申请号：
- CN201580027356.7
- 公开号：
- CN106414003B
- 申请日:
- 2015.28.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 机械手(1)具有关节机构(4),该关节机构(4)经由两个连杆部件(61、62)连结末端执行器(3)和体部(2),关节机构(4)具有:第一关节(11),其可摆动地连结末端执行器(3)和连杆部件(61);第二关节(12),其将连杆部件(61、62)彼此连结为能够绕第二轴(A2)摆动;第三关节(13),其将连杆部件(62)和体部(2)连结为能够绕与轴(A2)平行的第三轴(A3)摆动;以及一对约束部件(71、72),该一对约束部件(71、72)具有固定的长度尺寸,在径向上夹着第二和第三轴(A2、A3)并且在第二和第三关节(12、13)之间以彼此仅一次交叉的方式配置成交叉状。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
