用于机器人手术系统的控制臂
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 卡梅伦·塞西尔
- 申请号：
- CN201780002009.8
- 公开号：
- CN107735040A
- 申请日:
- 2017.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于机器人手术系统的控制臂包含底座、旋轴构件、竖直构件、水平构件和驱动机构。所述旋轴构件围绕第一旋转轴线以可旋转方式支撑于所述底座上。所述竖直构件围绕第二旋转轴线以枢转方式支撑于所述旋轴构件上。所述水平构件围绕第三旋转轴线由所述竖直构件以枢转方式支撑。所述驱动机构安置于所述底座上且配置成独立地使所述旋轴构件围绕所述第一旋转轴线旋转,使所述竖直构件围绕所述第二旋转轴线枢转以及使所述水平构件围绕所述第三旋转轴线枢转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
