用于机器人手术系统的控制臂
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 卡梅伦·塞西尔
- 申请号：
- CN202110571363.0
- 公开号：
- CN113180835A
- 申请日:
- 2017.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于机器人手术系统的控制臂，并具体提供一种用于机器人手术系统的控制臂，控制臂包括：底座；旋轴构件，其围绕第一旋转轴线以可旋转方式支撑于底座上；竖直构件，其围绕第二旋转轴线以枢转方式支撑于旋轴构件上；水平构件，其围绕第三旋转轴线由竖直构件以枢转方式支撑；以及驱动机构，其安置于底座上，驱动机构包括：第一驱动马达；旋转轴，其围绕第一旋转轴线安置且以可旋转方式固定到旋轴构件；以及旋转凸缘，其包含围绕第一旋转轴线安置且以可旋转方式固定到旋转轴的圆柱形构件，圆柱形构件以可操作方式连接到第一驱动马达以影响旋轴构件围绕第一旋转轴线的旋转，其中旋转凸缘的旋转通过从底座的较低表面延伸的挡块来限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
